Прокси - это понятие растяжимое.
В http прокси всё синхронно.
Клиент -> прокси -> сервер -> прокси -> клиент и только в этой последовательности.
А в портмаппинге нет разницы в какой последовательности всё пашет.
Также портмаппинг можно сделать между 3-мя и более портами.
Но вообще портмаппер является составной частью socks4/5 прокси.