на КД нармально настроить ДНС. (если конечно КД и ДНС один сервер)
На всех компьютерах , КД должен быть как первичный ДНС (если конечно КД и ДНС один сервер)

А вообще что-то странное, так быть не должно - уже из коробки.

И вообще ты уверен что "u-printer" - это Домен а не локальное имя сервака и в том что вообще домен есть ?