Собственно к вопросу о сексе с ней.
Про кожу.

Тот кто занимался трафом по адалту или ну или например заходил в хороший секс шоп, видели, что сейчас в продаже существуют вибраторы и искуственные вагины, которые сделаны из материалов ничем не отличающиеся по тактильному восприятию от настоящей кожи. Собственно, обернуть робота в такую "кожу" будет может и дорого, но не дороже денег. Это я о том, что сколько бы не стоила такая игрушка, спрос будет всегда.

Про физиологию.
Выделить в теле робота нужные места под половые органы я думаю не большой вопрос.

Про поведение.
Думаю если в ней достаточно большая память, то можно оцифровать к примеру движения мужчин и женщин в миллионах порно фильмах или нанять проституток которые будут тупо заниматься сексом в некой комнате с датчиками.
Думаю этого хватит чтобы обучить её более или менее заниматься сексом.

__________________
Бойтесь своих желаний. Они могут исполниться....

...О-о-о-о, ушами не услышать, глазами не понять!