Нет, это невозможно в данной конфигурации.

Однако насколько я понимаю, машина за роутером, которой требуется дать статический ай пи адрес должна выполнять некие задачи. Статика, как правило, нужна для WEB, FTP сервера и проч. В зависимости от версии роутера Вы можете выполнить(не выполнить) проброс портов на внутренний адрес сервера. Данный способ, кстати значительно увеличивает защищенность сети. Насколько я знаю, отсутствуют такие задачи, которые можно было бы выполнить с прямым адресом и нельзя выполнить, если шлюз принадлежит Вам.