_http://madwifi-project.org/wiki/UserDocs/Distro/Debian

В Lenny все собирается как тут:

_http://madwifi-project.org/wiki/UserDocs/Distro/Debian/MadWifi

В squeeze и sid все по иному. Там пересобрано ядро, модуль обновлен, подробности тут:
_http://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=519446

Но пересобрать madwifi в ручную ничего не мешает