modprobe ath5k или ath9k что-нибудь дает? Хотя мб это модули не для этой карты.
А с какими ошибками madwifi не собирается? (выложи лог). И что, в пакетах бубунты его нет разве? Бинарик не надо же собирать.

upd: что-то я бред написал, ath5k и ath9k это вобще для ethernet'а модули .