Расчет движения автомобиля.

На начальном этапе учитывать трение качения, в дальнейшем условиться, возможно резким ухудшением качества сцепления колеса с дорожным покрытием (автомобиль попал на масло) . Провести расчет дальнейшего движения (интеллектуальный рассчет выхода из заноса, выравнивание траектории).

Совсем не знаю физику =/ Помогите пожалуйста с математическим обоснованием. Скромная благодарность в виде пары сотен р. на телефон/вебмани тому, кто напишет правильное обоснование гарантируется.