Мозг это рекурсия! Просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова просыпаемся начинаем выполнять некий код после засыпаем и когда функция поспать закончена сама или прерыванием запускаем главную функцию и снова ....