У обладателей таких ноутбуков, как: Asus X51RL, Fujitsu-Siemens s6420, Toshiba a201, Samsung NC10, Amilo Mini 3520, Acer Aspire 5315 и еще многих других, есть одна общая проблема - Wifi карточка Atheros AR5007EG / AR242x, работоспособность которой после установки Linux-системы, как правило, оставляет желать лучшего. Благодаря проекту madwifi, установка драйверов Atheros не доставляет много проблем.
Диагностика оборудования: наличие Atheros AR5007EG /AR242x

В первую очередь необходимо убедиться, что в системе действительно установлена Wifi карта Atheros AR5007EG /AR242x:

$ lspci | grep Atheros
18:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01)

Установка пакетов для сборки драйверов для Atheros AR5007EG /AR242x

Следующим шагом, необходимо установить пакеты для успешной компиляции драйвера:

$ sudo aptitude update 
$ sudo aptitude install build-essential linux-headers-$(uname -r)

Установка MadWifi драйверов для для Atheros AR5007EG /AR242x

Далее, необходимо скачать драйвер для Atheros AR5007EG /AR242x:

$ mkdir ./mad-wifi
$ cd ./mad-wifi
$ wget http://snapshots.madwifi-project.org/madwifi-hal-0.10.5.6-current.tar.gz

После того, как драйвер скачан, его необходимо разархивировать и скомпилировать:

# Разархивируем драйвер
$ zxvf madwifi-hal-0.10.5.6-current.tar.gz
$ cd madwifi-hal-0.10.5.6-current

# Компилируем драйвер
$ make
$ sudo make install

Теперь драйвер скомпилирован. Необходимо проверить работу wifi-карты с новым драйвером:

# включаем модуль ядра
$ sudo modprobe ath_pci

# включаем wifi-интерфейс
$ sudo ifconfig ath0 up

# проверяем настройки wifi
$ iwconfig
lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

wifi0     no wireless extensions.

ath0      IEEE 802.11g  ESSID:"XXXXXXXXXXXXX"  Nickname:""
          Mode:Managed  Frequency:2.437 GHz  Access Point: XX:XX:XX:XX:XX:XX
          Bit Rate:6 Mb/s   Tx-Power:17 dBm   Sensitivity=1/1
          Retry:off   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:off
          Link Quality=21/70  Signal level=-74 dBm  Noise level=-95 dBm
          Rx invalid nwid:848  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

Если вывод последней команды похож на приведенный, то можно констатировать, что wifi карта работает. Остается лишь включить модуль ядра в загрузку и перезагрузиться:

$ sudo su
$ echo "ath_pci" >> /etc/modules

# блокируем загрузку альтернативного драйвера
$ echo "blacklist ath5k" >> /etc/modprobe.d/blacklist

# перезагрузка
$ reboot

Единственным недостатком такого метода является необходимость пересобирать драйвер после каждого обновления ядра. Благо, теперь это просто.
Удаление MadWifi драйверов для для Atheros AR5007EG /AR242x

В случае, если что-либо не получилось, либо появилось желание установить более свежий драйвер, то текущую установку можно без труда удалить:

$ cd ./mad-wifi/madwifi-hal-0.10.5.6-r3942-20090205
$ sudo make uninstall