помойму ip собеседника видно только в оффициальных клиентах ICQ от icq.com версии 2003 и еще какойто Лайт. В остальных (крыса и миранда) такую опцию (показывать айпи) можно включить а можно и не включать (по дефу она выключена).
В Qip также можно узнать айпи адресс собеседника если у него включена передача файла так как транспорт происходит напрямую а не через сервер.

Если неправ то поправьте.