Удали программу на обоих компьютерах с удалением настроек (галочку в деинсталляторе поставь) и заново установи, пароли нужные поставь в настройках.

Ты пароль постоянный вот так настраивал или по-другому?:
http://teamviewer.ucoz.ru/publ/1-1-0-10