Ну если это просто небольшой информационный сайт, то просто меняем
if(isset($_POST['page']))
на
if(isset($_GET['page']))
а
<a href="">Главная</a>
Заменяем на <a href="./index.php">Главная</a>
<a href="">Галерея</a>
например на
<a href="./index.php?page=galery">Галерея</a>
и т.п.
Если ЧПУ неособо нужно.