В Kerio создаешь новое правило (Configuration/Traffic Policy), где нибудь повыше, с параметрами:
Source: сетевой интерфейс для Инета
Destination: Firewall
Service: TCP 4899
Action: yes
Если radmin не на этом компе, а в локалке, то
Destination: MAP <IP адрес твоего компа в локалке>
Вот собственно и все, Apply и вперед.