Очистить файлы авторана на дисках и восстановить запись в реестре. Все это делает прога antiautorun
После этого можно можно произвести "вакцинацию" дисков с помощью Flash Drive Disinfector - утилита создает на дисках папки с именем autorun.inf (папка будет содержать файл lpt3.this folder was created by flash_disinfector), это предотвратит запись на диски и съемные носители файлов autorun.inf.
А вообще лучше использовать антивирус - он блокирует подозрительные объекты автозагрузки.