Эмуляция нажатия клавиш производилась с помощью функции SendInput. Отмечу, что для того, чтобы ввод работал и в приложениях DirectX, которые используют DirectInput, необходимо отсылать не виртуальные коды клавиш, а скан-коды. Чтобы получить скан-код клавиши по виртуальному коду, необходимо воспользоваться функцией MapVirtualKey.
Есть еще функция keybd_event для эмуляции ввода с клавиатуры, но она устаревшая и является просто переходником к SendInput.