Есть такая либа - mstsclib_tlb. Импортируется через "import activeX component". Brutik RDP, R&D P Brute - все эти бруты написаны именно через неё. Кстати, сорсы последнего можно найти на асечке. Самый главный недостаток - то, что это класс. С синхронизацией потоков геморрой полнейший - увидишь сам. Только данная тема ИМХО больше неактуал.
А вообще RDP(Remote Descktop Protocol) - закрытый протокол, RFC по нему вроде как нету(я не нашёл).