Поменять с левых? - нельзя
Т.е. изначально если ввел левые - то нельзя.

Процедура смены администратора домена - текущий администратор пишет "Я ФИО, паспорт, отказываюсь от домена(ов) и передаю права ФИО, паспорт"
Новый пишет - "Я ФИО, паспорт, принимаю домен(ы) от ФИО, паспорт и соглашаюсь с правилами"

Бумаги предъявляются в офисе регистратора вместе с паспортом.