Ну для начала нужно уточнить, с какой ОС работать должно ибо разница колоссальна =)

К сожалению написание драйверов не входит в тему данной темы и форума но всеже

http://www.recursion.jp/avrcdc/avrcdc_inf.zip тут исходники драйвера для программатора Atmega. покалупай мож что и поймеш (аписаны на С)