Тебе нужна прога с бэк-коннектом, то есть, чтобы не ты коннектился к тачке, а жертва - к тебе. Соответственно, на твоем хосте должен быть внешний ip. Как вариант, можешь все подряд сливать с нужной тачки по ftp.

P.S. Где-то мелькала прога - управление тачкой через аську.