Изменить нужные места реестра просто так не получится. Потому что каспер в ядре мониторит. Единственно что можно сделать, так это 4 варианта
1) снятие хуков в ядре. просто так не сделать
2) править данные перед загрузкой каспера
3) править после перезагрузки.
4) автоматом кликать на окно на кнопку разрешить.

А вообще лучше когда делаешь закрытие формы, то обрабатывай OnCanClose и там ставь false и скрывай окно. тогда получится так что якобы окно скрылось, но прога всё равно будет весеть в процесса. И в onClose уже боваляй в реестр что нужно, но по любому тебе нужно ждать или ребута или выключения