для AVRок:
из юсб варианта - очень понравился STK500 by Petka
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=68372

из ЛПТ - STK200/300
http://easyelectronics.ru/programmator-stk200300-dlya-mikrokontrollerov-avr.html

Вариант ЛПТ - в разы дешевле!!