Если "тупо замыкать", то тогда проще LPT. Там есть 4 контакта, которые отвечают за "нет бумаги" и прочее. Кидаешь 1 провод на землю - принтер готов и отзывается. Потом просто опрашиваешь состояние "принтера" и все. Основная проблема - дребезг контактов и статика. Можно запросто сжечь порт.
P.S. В свое время делал подобную штуку - набор светодиодов и микропереключателей на разъеме. Позволяло выявить, насколько рабочий LPT. Но это было очень давно.