Насколько я понял, Человеко-Понятные URL в KOOBI создаются в файле .htaccess через MOD_REWRITE

Как сделать (где и что вписать), чтобы URL имели такой вид:

1) Страницы имеют расширение .html

2) Russkie imena stranic otobrazhajutsja translitom (volapukom, krakozyabroy), то есть в виде http://www.chtoto.ru/articles/psihologia/test_lushera.html вместо http://www.chtoto.ru/articles.php?group_id=психология&article _id=тест_люшера

3) Имена страниц формируются из названия темы, введенной при заполнении формы сообщения.