дружить - могут.
Но настоящей дружбы без постели между парнем и девушкой быть не может.

Потому что если люди дорожат друг другом, доверяют друг другу, ценят друг друга, хотят сделать другу приятное, если это ничего не стоит самому тебе - то единственное, что их может остановить от интима - одинаковый пол