скорее всего неправильно настроено. Конфиг в студию. И еще, какая фс на флешке?
п.с. я бы лучше использовал для флешки вместо grub'а syslinux.

upd: хотя не, ошибка 21 озночает что grub не может найти свой конфиг. А это значит что он не может примонтировать раздел.