Если ты имеешь в виду микроконтроллер, то программа пишется на C++ в WinAVR или AVR Studio. Сразу ее можно в МК не прошивать, а эмулировать в Proteus или VMLAB и уже там отлаживать.
Если конкретно МК изучать хочеш, то тебе сюда, рекламы там много, но сам зачитываюсь))