Тут в пм написали, что я воздух сотрясаю, поэтому распишу подробнее:
нужен шелл на серваке и знать пароль юзера под которым работаешь (т.к. sudo попросит свой пароль ввести) - вебшелл не прокатит.

Тестировал на юбунте 8.04 - работает.
На старых sudo 1.6.7 и мелких 1.6.8p[xx] - не тестировал.