с - процедурный язык
с# - имеет общего с С только синтаксис. с# обьектноориентированый
java похожа концептом на с#, а синтаксисом на С. java - как и с# ооп.

с - подходит, на пример, для программирования драйверов.
java и с# подходит почти для всего. java считается более кроссплатформенной, чем с#, но это только одно из мнений.
я предпочитаю с#.