Initrd не нужен, если все необходимые для загрузки драйверы включить в ядро. Поэтому включи все что надо в ядро, initrd отключи - Initial RAM disk (initrd) support - N. Этот параметр находиться в Device Drivers-> Block Devices (ну или где-то рядом). Если Initrd все же понадобиться(например, если захочешь сделать графическую загрузку ядра) тогда все нужные для загрузки ядра драйверы делай модулями(хотя это необязательно, в случае с графической загрузкой, можешь так и оставить их в ядре), и создавай образ ram-диска командой
Потом этот образ указываешь в загрузчике.