На модеме д-линк это делается так
http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=42822.msg311840#msg311840
на роутере примерно также.

Только имей ввиду что если ты будешь обращаться к своему серверу из нутри сети по внешнему ip, то ты его не увидишь.
Я как бы и сам догадался как форвардить на сервак, но из за этой мелочи долго тупил и задавал вопросы.