есть такие вполне белые схемы. только там не завещание составляют, а договор передачи жилья после смерти бабули. в свою очередь, контрагент обязуется _качественно_ выполнять условия, указанные в договоре. как правило, такие договоры составляются между людьми, кот. друг-друга долго знают, например, между семьёй и одинокой бабушкой-соседкой. однако, стоит всегда учитывать тот фактор, что закон всегда будет защищать собственника, т.е. бабушку, которая:
1. неизвестно когда "уйдёт"
2. через несколько лет т.н. опекунства может подать в суд о рассторжении договора по причине "некачественного ухода" и вы будете из кожи вон лезть дабы доказать обратное (чеки искать, прочие док-ва). суду будет достаточно только её свидетельских показаний (повторюсь, закон - всегда на стороне собственника)
3. в тот самый час Х найдётся дальний-предальний, но всё-же _РОДСТВЕННИК_ и тогда вам прийдётся ещё и с ним решать вопросы через суд (например, доказывать его "негодное наследничество") а это ой как непросто.

короче - требуйте от бабушки переписать от вас хату СЕЙЧАС, а вы, в свою очередь, ей письменно обещаете холить и лелеять её, пока смерть не разлучит вас )