Я правильно понял, ты хочешь менять протоколы на лету для одного и того же порта? На сколько я знаю это невозможно, отправить на tcp порт udp пакет...
Если же нет, используй два порта и библиотеку indy там все есть.
Хотя, если тебе не лень можешь подменить таблицу импорта для winsock.dll и перенаправлять такеты на разные порты фнутри функции. Можно создать видимость смены протоколов. Или же, другой вариант, подменить адреса векторов прерываний у сетевухи, и там уже отправлять что хочешь и куда хочешь, только я не уверен, что архитектура это позволит... Хотя будет интересно!