cook := TIdCookieManager.Create(nil);

И мля, нах не надо его вообще создавать то
просто http.AllowCookies := True; и все

Ты все делаешь не так
form1.idcookiemanager1.Create(http);
что это за конструкотр такой? ты пытаешься создать объект другим компонентом?