возможно ты запустив консоль использовал "б/у" tty на котором недавно запускался sudo
и он у тебя поэтому не спросил пароль. У меня тоже такое не раз проходило. Это маленькая уязвимость архитектуры. timestamp_timeout - вроде нужно этот параметр в ноль поставить чтобы всегда вводить пароль.