Спасибо, за доп информацию, но я не совсем это имел ввиду. То есть Вы мне показали какие уравнения получатся в моем случае. Я бы хотел получить закон движения шарика (центра масс) вот в такой вот полутрубе. Иными словами по выведенному закону шарик будет сначала набирать скорость, потом на каком-то этапе останавливаться, катиться обратно - очевидно же как это происходит на самом деле. Это несколько сложнее, чем сам вывод уравнения, хотя я думаю это на первый взгляд. Люди, которые хорошо знают теор механику, мех физику могут это знать