Форум АНТИЧАТ - Показать сообщение отдельно

Я не очень в Сях и темболее под Пик но попробуй всеже так

Код:

#include "motor.h"
void main(){
while(1){
Forward(255);
Delay_ms(2000);
Motor_Stop(); // Тоесть перед сменой направления стопить все движки
S_Left(255);
Delay_ms(800);
Motor_Stop();
Forward(255);
Delay_ms(2000);
Motor_Stop();
S_Right(255);
Delay_ms(800);
Motor_Stop();
Forward(255);
Delay_ms(2000);
Motor_Stop();
Backward(255);
Delay_ms(1000);
Motor_Stop;
}
}

Также, что за функции

Pwm1_Start();
Pwm2_Start(); ?

Стандарт или самописные? Многие делают ошибки при инициализации Шим.

А среду бери из "Центр приложений" или как он там называется (тот что в главном меню в самом конце) , ищи поиском по сочетанию "PIC". Там их штук 5 будет наверное.