GPS модуль + GSM модуль + MK (Atmega8 с головой хватит)

http://navigrad.com/?page_id=28 (GPS)
http://telematika.com.ua/content/view/46/35/lang,GPS-monitoring/ (GPRS)

Схемотехническая часть является простейшей. Самое дорогостоящее будет - написание прошивки для МК.

Учитывая малоколиберность партии выйдет доволи накладно по финансовой части.

Ищите готовые решения, рекомендую что-то из китайского ассортимента (показали себя доволи хорошо и цена малая из-за объемов произвоодства)