DonKihot, не понял, может тебе
foreach($FSobject as $key => $key)
надо заменить на
foreach($FSobject as $key => $val)
? по твоему коду:
$obj - массив, элементы которого ( $FSobject===$obj[$k1] ) являются другими массивами.
В них (т.е. в каждом $FSobject): $key-ключ, $val-значение каждого элемента

Из перечисленных выше переменных что является названием? $val? (в твоём коде выводится $key в каждой ячейке, т.е. ключ)