берешь переменную l под длину, сначала l=0
береме переменную s под слово, сначала s=''
Читать текст посимвольно, пока символ не пробел, прибавляя единицу к l, а символ к s
Когда достигли пробела, смотрим, если l>5 и l<8, выводим слово s
Если нет, не выводим
В любом случае l=0 ставим, s=''
И далее...