Лучшая на мой взгляд ICS, но для новичка может показаться сложной из-за асинхронности и отсуствия всяких примочек типа кука менеджера и класса для составления мульпарт запроса. Но при наличии головы на плечах все это недолго прикрутить, и получить потом такой плюс как неблокирующие запросы.
Самая функциональная и простая для новичка - Indy, из-за того и монстрообразная, но не советую особо на ней зацикливаться.
Еще есть Synapse, просто легкая обертка над винсок. Особого смысла в ней не вижу.