ANTICHAT - Показать сообщение отдельно - [php] Новичкам: задаем вопросы

Здравствуйте, как можно (и возможно ли вообще) используя, всего один запрос к БД вывести вложенное двух уровневое меню?

Структура таблицы:

Код:

id      parent             title 
1          0            Категория-1 
2          0            Категория-2 
3          1            Подкатегория-1-1 
4          1            Подкатегория-1-2 
5          2            Подкатегория-2-1

Соответсвенно вывести нужно следующим образом:

Код:

Категория-1
     Подкатегория-1-1
     Подкатегория-1-2
Категория-2
     Подкатегория-2-1

P.S
Сначала хотел запостить в вопросы по MySQL, но думаю, что здесь используется именно php (for, foreach и т.п.)