Либо нужно взломать сам роутер - если есть доступ к его конфигурации извне настрой трансляцию уязвимых портов на взламываемый узел сети. Либо, если роутер поддерживает VPN подобрать пароль. Или просто поставить TeamViewer или Hamachi на один из компов за роутером.