Робот HRP-2 не обходит препятствия, а пользуется ими

Многие современные роботы оснащаются системами автономной навигации, которые позволяют им самостоятельно перемещаться по помещениям и открытым пространствам Обычно такие системы самостоятельно обнаруживают возникающие на пути машины препятствия, и робот благоразумно эти препятствия огибает. А вот инженеры Национального института передовых промышленных исследований и технологий (NIAIST) считают, что этот подход слишком примитивен.

Созданный этими учеными робот HRP-2 не только обнаруживает препятствия и определяет их размеры; он еще анализирует их форму и придумывает, как использовать эти объекты в своих целях. Например, на ролике ниже робот аккуратно опирается на стол, чтобы удобнее было пристроиться на стоящем рядом стуле. Как правильно заметили эксперты, в этом HRP-2 очень напоминает пожилого человека. Не самое плохое сравнение, если учесть, что обычно человекоподобные машины скорее похожи на кукол-марионеток.


28.12.2010

http://mobiledevice.ru/hrp-2-niaist-robot-prepiatstvie-ispolzovanie.aspx