Пока "нормальными" методами никак.

Можешь попробовать вызывать клео опкоды, указывай

072A: put_actor 0@ into_car 1@ driverseat

0@ = actor handle(actor_info *self = SF->getGame()->actorInfoGet(ACTOR_SELF, ACTOR_ALIVE);)

1@ = car handle(DWORD car_handle = SF->getSAMP()->getVehicles()->GetCarHandleFromSAMPCarID(carid);)

SF->getCLEO()->callOpcode("072A: put_actor %d into_car %d driverseat", &self, car_handle);


Вроде так, если не ошибся.