Из урока 1: SF->getSAMP()->getChat()->AddChatMessage( -1, buf ); - вывод сообщения, где "buf" - сообщение, а "-1" цвет

=> SF->getSAMP()->getChat()->AddChatMessage( -1, " Текст основным цветом (-1) {FF0000} Текст второстепенным цветом (красный = FF0000) " );

Либо невнимательно читаешь, либо ждешь что прям всё готовое будет и тебе только копировать придется