Запускаете игру -> VisualStudio - Debug - Attach to Process - gta_sa.exe. В ида про есть отладчик с псевдокодом (правда энивей надо с дебаг инфой билдить для профита, но можно и самп так дебагать). Еще есть полезная хреновина в студии - Edit and Continue, позволяет редачить код без рекомпила.

Пиздек, не делайте так, юзайте дебаг конфигурацию