Для получения дистанции тебе нужно знать свои кординаты и кординатые чекпоинта X,Y,Z.

Далее по формуле: Dist = √(xb - xa)*2 + (yb - ya)*2 + (zb - za)*2

где xa - твои кординаты по X и xb кординаты чекпоинта.

Подробнее можешь найти в интернете по поиску: нахождение дистанции между двумя точками