Приветствую. Столкнулся с такой проблемой:

К примеру, есть координаты множества чекпоинтов, они расположены хаотично.

Есть координаты машины и поворот персонажа в ней:

Поворот персонажа:

public float Get_Rotation() {
int base_address = mem.ReadInt(0xB6F5F0);
float angel = mem.ReadFloat(base_address + 0x558);

return angel * 6;
}

Координаты машины:

public float[] Get_Car_Coord()
{
float[] Position = new float[2];
int car_offset = mem.ReadInt(0xBA18FC);
int offset_to_matrix_car = mem.ReadInt(car_offset + 0x14);
Position[0] = mem.ReadFloat(offset_to_matrix_car + 0x30);
Position[1] = mem.ReadFloat(offset_to_matrix_car + 0x34);
return Position;
}

Как мне сделать так, чтобы она могла проехать по маршруту чекпоинтов?

Мне нужно как-то взять тот угол, на который она должна повернуться.

Типа... Есть координаты чекпоинта:

x: 1141.513916
y: -1162.998169

И координаты машины:

x: 1162.112061

y: -1199.149658

Как сделать так, чтобы она туда приехала? Как вычислить тот угол, на который она должна повернуть?

Вообще, видел, что реализуют через функцию lua - getHeadingFromVector2d.

Как она вообще устроена? Как её перевести на другой язык, к примеру?

P.S НУЖНО БЕЗ SAMPFUNCS и SAMP LUA.

Заранее спасибо)